****Nove**** tehnologije****: 2012-09-30
MEHATRONIČKI SISTEMI *****ROBOTI**** SOFTVERSKI PAKETI***** SENZORI***** PRIMENA ROBOTA*****PLC

Thursday, October 4, 2012

Primena termovizije u Srbiji


Svako telo emituje toplotu, tj.infracrveno zrači.Termovizijsko snimanje se izvodi termovizijskim uređajem i prestavlja beskontaktnu metodu snimanja tela koje se nalazi na nekoj udaljenosti.Ova vrsta uređaja nastala pre svega zbog potrebe povećanja efikasnosti pri osmatranju noću i u uslovima manje vidljivosti.Važnu ulogu u izgradnji termovizijskih uređaja imaju IR (InfraRed) senzori.
Termovizijska snimanja se koriste da bi se osigurao proizvodni proces u pogonu bez zastoja i izbegli kvarovi.Da bi se osigurao proizvodni pogon, mnoge industrijske grane su se odlučile za izradu preventivnog programa održavanje predviđanjem.Ovim snimanjem se mogu detektovati kvarovi, tj. preventivno se može uvideti mesto na kojima će kvar nastati. Termovizija ima ulogu pregledanja naponskih transformatora kao i opreme visokog, srednjeg i niskog napona. Pri detekciji zagrevanja u mnogim slučajevima ukazuje na stanje kvara.

Velika prednost termovizijskog snimanja je u tome što se može obavljati kontrola elektricnih sistema koji su pod opterećenjem.

Nove tehnologije omogućavaju razvoj novih infracrvenih uređaja koji koriste dvodimenzionalne nizove bolometarskih senzora.Jedan od takvih uređaja je infracrvena kamera.
Na sledećoj slici je prikazana jedna vrsta IR kamere:




Slika 1 Kamera IR FlexCam


Svaka termovizijska kamera prilikom kupovine ima softver uz pomoć koga se vrši analiza termovizijskog snimka koji je nastao uz pomoć termovizijske kamere.


Najveća primena IR kamera kod nas je u sledećim oblastima:
  • mašinstvo
  • energetika
  • elektronika
  • medicina
  • arhitektura
  • građevinarstvo itd.
Neki od praktičnih primera primene su lociranje instalacija i nepravilnosti na njima (voda, podno grijanje, gasovodi…) kontrola ispravnosti transformatora, električnih vodova, sklopki, ležajeva, osovina, pumpi, provera kotlova, ventila…
Na sledecoj slici je prikazan termovizijski snimak motora i na njemu se vidi tačno gde se pregrejava motor, tj kvar na njemu.

Slika 2. Termovizijski snimak elektrototora sa leve strane i obican snimak s desne

Kod hidro sistema se upotrebljava za detektovanje kvara kod sistema centralnog grejanja, kanalizacionih sistema,toplovodnih sistema.

Praktična primena kod ove vrste sistema prikazana je na sledecoj slici:

Slika 3 Termovizijski snimci

Na slici 3 se tačno detektuje gde izolacija nije dobra i to uz pomoć temperaturske skale koja se nalazi u softveru kamere.

Kao sto termovizijska kamere ima velike prednosti tako i ima i svojih mana, a to su:
  • ne može se koristiti u atmosferi sa mnogo vodene pare
  • kada se posmatra objekat čija je temperatura veca od kalibracione temperature kamere
  • kada posmatramo objekat koji je poluprovidan za infracrveno zračenje i td.
Kod nas ova tehnika nije bas mnogo ozivela, kao u razvijenijim zemljama zbog toga sto je oprema veoma skupa.Cene ovih kamera se kreću u različitim opsezima.Vrednost te opreme se kreće oko 5000e i skuplje.

Dodatak

U sledećem primeru je dat transformator kao i analiza termovizijskog snimka.Transformator je izrađen od boje čija je emisivnost na 0 stepeni Celzusa iznosi 0.94.


Slika 1 Transformator

Slika 2 Termovizijski snimak transformatora
Slika 3 Prikaz histograma analize transformatora

Tuesday, October 2, 2012

Robot Studio


Softverski paket Robot Studio

Robot Studio je program uz pomoć koga se može izvrsiti programiranje putanje rada robota.Ovaj program je konstruisan za ABB vrstu robota.Uz pomoc ovog softvera se moze projektovati graficko i simulaciono kretanje robota.Robot Studio je savrsen alat koji se koristi tokom faze planiranja za izradu robotskog sistema.Ovo se vrši pomoću razlicite vrste robota kao sto su transportni roboti, pozicioneri koji se nalaze u bogatoj biblioteci Robot Studia.


Prilikom startovanja ovog softvera prikazuje se sledeci prozor:


Pritiskom na New station vršimo odabir radne jedinice tj.robota:


Na sledecoj slici je prikazan proces zavarivanja pomocu robota IRB 2400 L


U ovom video zapisu je prikazan robot koji vrsi zavarivanje viljuske za bager.Na vrhu robota tj.na robotskoj ruci nalazi se alat za zavarivanje.Crvena putanja u ovom zapisu prestavlja kretanje alata u procesu zavarivanja.
Osim zavarivanja roboti se mogu koristiti u procesu paletiranja, transporta, farbanja, montaže, bušenje, brušenje i td.

Kontrolna jedinica ove vrste robota prikazana je na sledecoj slici:



Upravljanje robotom pomoću IPhona

Sa razvojem tehnike dolazi i do razvoja softveta.Neki naučnici su u Nemačkoj programirali robota marke RX160 sa 6 osa kretanja sa smart telefonom.Staubli Robot Cotrol je androidna aplikacija Uz pomo. te aplikacije istaliranog na mobilnom telefonu uz pomoć bežične veze vrši se programiranje kretanjja robota.

Robot se može kretati duž x,y i z ose pri tome vršeći rotaciono i translatorno kretanje.ored samog odabira tačaka, možemo upravljati osama svakog zgloba. Jednostavnim naginjanjem iPhona uz obeleženu osu, takođe, možemo upravljati ovim industrijskim robotom.

 Pogledajte kako iPhone upravlja industrijskim robotom:





CAD/CAM tehnologija


Prva generacija CAD (Computer-aided design-kompjuterski podrzano konstruisanje) koja je nastala pedesetih godina prošlog veka nije podržala mogućnost interaktivnog rada sa korisnicima.CAD sistemi su prvobitno nasli primenu u avio i auto industriji. Može se slobodno reči da je CAD tehnologija zamenila papir i olovku, tj racunarom se vrši crtanje i projektovanje. 


Slika 1 CAD sistem

CAD sistem se sastoji od sledećih elemenata:

  • Konstruktor,korisnik-inzenjer-potrebno je da inzenjer poznaje rad na softveru
  • Hardver čini računar i prateća oprema
  • Softver-njega čini proram CAD sa kojim rukuje konstruktor, a pored toga i programe MS offica
  • Problem i konstrukcioni zadatak predstavlja ulaz u proces konstruisanja i razvoja proizvoda. 
Prilikom razvoja hardvera računara dolazi i do razvoja i odgovarajućih softvera. Dolazi do pojave CAM (Computer-aided manufacturing)koje sluze za modeliranje mašinskih delova.Ova tehnologija prikazuje proces obrade nekog mašinskog elementa.U programima koji se koriste pri projektovanju postoje 2D i 3D alati i uz pomoć njih se mogu virtuelno videti pravljenje i izrada nekog dela.
Slika 2. CAM sistem
Elementi CAM sistema su:
  • ulaz za CAM sistem predstavlja CAD model
  • hardver u CAM sistemu čini pre svega numerički kontrolisna mašina (CNC), obradni centri, fleksibilni
  • zbog prethodnog aktivnosti korisnika u CAM sistemu (posebno kreativne) su znatno manje od aktivnosti korisnika CAD sistema
  • sistem itd., kao i računar

Danas ozbiljna proizvodnja nije zamisliva bez CAD/CAM tehnologije, zbog toga je praćenje najnovijih trendova u ovom područiju je od velike važnosti.U recesijskom vremenu jedan od najsigurnijih nacina za povećanje konkuretnosti je ulaganje u nove programe i obuku CAD-CAM tehničara,

Dobijanjem Cad crteža od kupca smanjuju se prazni hodovi CNC mašine ioptimizira se izrada, a samim tim i cena proizvoda.
Proizvodnja uz CAD nacrte ima još jednu prednost, a to je bespotrebna komunikacija oko tehničkih pitanja i eventualnih nejasnoća. 

Na sledecoj slici je dato kako se elemet sa papira preneo na racunar:




Najrasprostranjeniji CAD softveri su: 

– Applicon Bravo  
– Autodesk Surface Studio (ranije Alias/Wavefront) 
– Autodesk AutoCAD                                                                www.autodesk.com 
– Autodesk Mechanical Desktop 
– Autodesk Inventor 
– Baystate Technologies Cadkey 
– Bentley Systems MicroStation                                              www.bentley.com 
– CoCreate SolidDesigner 
– CoCreate ME10 
– Dassault Systemes CATIA                                                    www.3ds.com 
– IBM CATIA 
– Matra Datavision Euclid3 – MCS Anvil Express 
– MicroCADAM Helix 
– PTC Pro/DESKTOP                                                                www.ptc.com 
– PTC Pro/ENGINEER 
– SDRC Artisan Series 
– SDRC I-DEAS Master Series 
– SDRC Imageware Surfacer 
– SofTech (Adra) CADRA 
– SolidWorks SolidWorks 
– Think3 (CAD.LAB) Eureka Gold 
– Unigraphics Solutions Solid Edge                                           www.ugs.com 
– Unigraphics Solutions Unigraphics 
– Varimetrix VX Modeling 
– Visio IntelliCAD 
– Visionary Design IronCAD 
– … 
Najrasprostranjeniji CAM softveri su: 

– DelCAM PowerMILL                                                                www.delcam.com 
– MasterCAM Mill, Lathe...                                                         www.mastercam.com 
– EdgeCAM EdgeCAM                                                              www.edgecam.com 
– FeatureCAM                                                                             www.featurecam.com 
– Espirit